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ド
ラ
イ
バ
F
S
D
モ
ー
タ
K
H
ド
ラ
イ
バ
F
S
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モ
ー
タ
K
H
モ
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タ
K
P
ド
ラ
イ
バ
F
T
D
モ
ー
タ
K
T
モ
ー
タ
K
R
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
]
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
バ
イ
ポ
ー
ラ
]
3
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
2
相
P
M
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
]
3
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-23
KHシリーズ
2相
ステッピングモータ
&ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
&
ド
ラ
イ
バ
■コネクタリード
■外形図
HOLE
4-φ4.5
±0.2
47.14
±0.5
20.6
5
LL
1.6
)
(56
C0.5
極番表示
1357911
ネームプレート
PIN No.
±0.2
15
±0.2
15
±0.5
20.6
)
(16
5
1.6
C0.5
ネームプレート
C0.3
[両軸]
[片軸]
300
+40
0
(10)
■結線方法
1
(PHASE)55381
PIN No.
55381(PHASE)
PIN No.
2
3
4
5
6
(A)
(COM)
(A)
(B)
(COM)
(B)
51004-1100(PIN NO.)
1
3
5
7
9
11
励磁相(PHASE)
A
A com
AB
B com
B
リード線色
COROR OF LEAD
黒赤茶黄青橙
BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE
下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
時計方向回転
回転方向確認用励磁シーケンス
55381
PIN NO.
51004-1100
PIN NO.
PHASE
1234
11
A
−
−
47
B
−
−
35
A
−
−
611
B
−
−
23
A com ++++
59
B com ++++
機種名
L(mm)
KH56JM2-
□
42
KH56KM2-
□
54
KH56QM2-
□
76
ハイブリット型
ステッピングモータ
■コネクタ仕様
KH56
シリーズ
メーカ名
日本モレックス
ハウジング型式
51004-110
コンタクト型式
59333-8000
リード線
AWG#22,UL3266
質量(kg)
0.4
0.65
1