2 / 8 page
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｔ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｔ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
］
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
］
３
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
■標準仕様
■パルス−トルク特性
900タイプ
KH42
モータ機種名
標準価格（円）
片軸モータ価格
ユニ
ポーラ
●ダイナミックトルク改善
（KH42JM2-901 300 r／min時当社比1.2倍）
●剛性向上による振動低減・低騒音
●高グレード材使用にて効率改善
（当社比1.1倍）
※片軸Dカット商品も製作可能です。
ご相談ください。
1.8deg./step
□
42mm
KH42HM2-901
3,800
4,100
KH42HM2-901, 911
KH42JM2-901, 911
KH42KM2-901, -911
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
50
100
150
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=0.9（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
100
200
300
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=1.2（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
100
200
300
320
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=1.2（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
50
100
150
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=0.58（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
100
200
300
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=0.88（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
50
100
150
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=0.46（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
100
200
300
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=0.5（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
KH42HM2-902, 912
KH42JM2-902, 912
KH42HM2-903, 913
KH42JM2-903, 913
C-20
KHシリーズ
2相
ステッピングモータ
＆ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
［共通仕様］
絶縁階級
E種相当
絶縁抵抗
絶縁耐力
使用温度範囲
℃
温度上昇
K
500V DC 100MΩ min.
500V AC
50Hz 1min.
0∼+50
70
ステップ角
deg./step
電圧
V
電流
A/φ
抵抗
Ω/φ
インダクタンス
mH/φ
最大静止トルク
mN・m(kgf・cm)
ディテントトルク
mN・m(gf・cm)
ロータイナーシャ
g・cm2
機種名
1.8
3.06
0.90
3.4
2.4
140(1.4)
11.8(120)
38
KH42HM2-901
1.8
5.57
0.58
9.6
6.0
140(1.4)
11.8(120)
38
KH42HM2-902
1.8
3.72
1.20
3.1
3.1
340(3.5)
19.6(200)
85
KH42KM2-901
1.8
6.76
0.46
14.7
9.3
140(1.4)
11.8(120)
38
KH42HM2-903
1.8
3.42
1.20
2.9
2.5
236(2.4)
14.7(150)
56
KH42JM2-901
1.8
4.40
0.88
5.5
5.1
236(2.4)
14.7(150)
56
KH42JM2-902
1.8
9.25
0.50
18.5
16.3
236(2.4)
14.7(150)
56
KH42JM2-903
片 軸
両 軸
KH42HM2-911
KH42HM2-912
KH42HM2-913
KH42JM2-911
KH42JM2-912
KH42JM2-913
KH42KM2-911
ハイブリット型
ステッピングモータ
3,800
3,800
3,950
3,950
3,950
KH42HM2-902
KH42HM2-903
KH42JM2-901
KH42JM2-902
KH42JM2-903
KH42KM2-901
モータ機種名
標準価格（円）
両軸モータ価格
KH42HM2-911
4,000
4,300
4,000
4,000
4,150
4,150
4,150
KH42HM2-912
KH42HM2-913
KH42JM2-911
KH42JM2-912
KH42JM2-913
KH42KM2-911
■特徴
ドライバ
C-18
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
］
English ▼
English
Chinese
German
Japanese
Russian
Korean
Spanish
French
Italian
Portuguese
Polish
Vietnamese
Indian
Mexican
British
New Zealand
