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ド
ラ
イ
バ
F
S
D
モ
ー
タ
K
H
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
モ
ー
タ
K
H
モ
ー
タ
K
P
ド
ラ
イ
バ
F
T
D
モ
ー
タ
K
T
モ
ー
タ
K
R
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
]
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
バ
イ
ポ
ー
ラ
]
3
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
2
相
P
M
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
]
3
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
■標準仕様
■パルス−トルク特性
900タイプ
KH56
片軸モータ価格
ユニ
ポーラ
■特徴
●高速高トルク対応
(KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍)
●剛性向上にて振動の改善
(当社比約10%DOWN)
●高グレード材使用にて効率改善
(当社比約1.1倍)
※片軸Dカット商品
長片軸(26.6mm)Dカット商品
両長軸(26.6mm)Dカット商品
も製作可能です。ご相談ください。
1.8°
deg./step
□
56mm
C-22
KHシリーズ
2相
ステッピングモータ
&ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
&
ド
ラ
イ
バ
[共通仕様]
絶縁階級
E種相当
絶縁抵抗
絶縁耐力
使用温度範囲
℃
温度上昇
K
500V DC 100MΩ min.
500V AC
50Hz 1min.
0∼+50
70
ステップ角
deg./step
電圧
V
電流
A/φ
抵抗
Ω/φ
インダクタンス
mH/φ
最大静止トルク
mN・m(kgf・cm)
ディテントトルク
mN・m(gf・cm)
ロータイナーシャ
g・cm2
機種名
片 軸
両 軸
1.8
1.74
3.0
0.58
0.61
422(4.3)
25(260)
115
KH56JM2-901 KH56JM2-911
1.8
2.78
2.0
1.39
1.8
422(4.3)
25(260)
115
KH56JM2-902 KH56JM2-912
1.8
4.90
1.0
4.90
6.68
422(4.3)
25(260)
115
KH56JM2-903 KH56JM2-913
1.8
3.54
3.0
1.18
2.4
1324(13.5) 69(700)
269
KH56QM2-901 KH56QM2-911
1.8
5.46
2.0
2.73
5.4
1324(13.5) 69(700)
269
KH56QM2-902 KH56QM2-912
1.8
9.90
1.0
9.90
21.6
1324(13.5) 69(700)
269
KH56QM2-903 KH56QM2-913
1.8
2.30
3.0
0.77
1.04
834(8.5)
37(380)
188
KH56KM2-901 KH56KM2-911
1.8
3.60
2.0
1.79
1.7
834(8.5)
37(380)
188
KH56KM2-902 KH56KM2-912
1.8
6.71
1.0
6.71
9.36
834(8.5)
37(380)
188
KH56KM2-903 KH56KM2-913
KH56JM2-901, 911
KH56KM2-901, 911
KH56QM2-901, 911
PULL OUT
PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=3.0(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
800
600
400
200
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=3.0(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=3.0(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=2.0(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
800
600
400
200
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=2.0(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=2.0(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=1.0(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
800
600
400
200
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=1.0(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=1.0(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
KH56JM2-902, 912
KH56KM2-902, 912
KH56QM2-902, 912
KH56JM2-903, 913
KH56KM2-903, 913
KH56QM2-903, 913
ハイブリット型
ステッピングモータ
モータ機種名
標準価格(円)
KH56JM2-901
4,100
4,100
4,100
4,100
4,100
4,100
5,700
5,700
5,700
KH56JM2-902
KH56JM2-903
KH56KM2-901
KH56KM2-902
KH56KM2-903
KH56QM2-901
KH56QM2-902
KH56QM2-903
両軸モータ価格
モータ機種名
標準価格(円)
KH56JM2-911
4,300
4,300
4,300
4,300
4,300
4,300
5,900
5,900
5,900
KH56JM2-912
KH56JM2-913
KH56KM2-911
KH56KM2-912
KH56KM2-913
KH56QM2-911
KH56QM2-912
KH56QM2-913
ドライバ
C-18