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ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｔ
Ｄ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｔ
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
］
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
］
３
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
］
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
■標準仕様
■パルス−トルク特性
900タイプ
KH56
片軸モータ価格
ユニ
ポーラ
■特徴
●高速高トルク対応
（KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍）
●剛性向上にて振動の改善
（当社比約10％DOWN）
●高グレード材使用にて効率改善
（当社比約1.1倍）
※片軸Dカット商品
長片軸（26.6mm）Dカット商品
両長軸（26.6mm）Dカット商品
も製作可能です。ご相談ください。
1.8°
deg./step
□
56mm
C-22
KHシリーズ
2相
ステッピングモータ
＆ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
［共通仕様］
絶縁階級
E種相当
絶縁抵抗
絶縁耐力
使用温度範囲
℃
温度上昇
K
500V DC 100MΩ min.
500V AC
50Hz 1min.
0∼+50
70
ステップ角
deg./step
電圧
V
電流
A/φ
抵抗
Ω/φ
インダクタンス
mH/φ
最大静止トルク
mN・m(kgf・cm)
ディテントトルク
mN・m(gf・cm)
ロータイナーシャ
g・cm2
機種名
片 軸
両 軸
1.8
1.74
3.0
0.58
0.61
422（4.3）
25(260)
115
KH56JM2-901 KH56JM2-911
1.8
2.78
2.0
1.39
1.8
422（4.3）
25(260)
115
KH56JM2-902 KH56JM2-912
1.8
4.90
1.0
4.90
6.68
422（4.3）
25(260)
115
KH56JM2-903 KH56JM2-913
1.8
3.54
3.0
1.18
2.4
1324（13.5） 69(700)
269
KH56QM2-901 KH56QM2-911
1.8
5.46
2.0
2.73
5.4
1324（13.5） 69(700)
269
KH56QM2-902 KH56QM2-912
1.8
9.90
1.0
9.90
21.6
1324（13.5） 69(700)
269
KH56QM2-903 KH56QM2-913
1.8
2.30
3.0
0.77
1.04
834（8.5）
37(380)
188
KH56KM2-901 KH56KM2-911
1.8
3.60
2.0
1.79
1.7
834（8.5）
37(380)
188
KH56KM2-902 KH56KM2-912
1.8
6.71
1.0
6.71
9.36
834（8.5）
37(380)
188
KH56KM2-903 KH56KM2-913
KH56JM2-901, 911
KH56KM2-901, 911
KH56QM2-901, 911
PULL OUT
PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=3.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
800
600
400
200
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=3.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=3.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=2.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
800
600
400
200
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=2.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=2.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
100
200
300
400
500
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=1.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
800
600
400
200
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=1.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=275gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE（pps）
（r／min）
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24（V）
CURRENT=1.0（A）/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=576gcm2
KH56JM2-902, 912
KH56KM2-902, 912
KH56QM2-902, 912
KH56JM2-903, 913
KH56KM2-903, 913
KH56QM2-903, 913
ハイブリット型
ステッピングモータ
モータ機種名
標準価格（円）
KH56JM2-901
4,100
4,100
4,100
4,100
4,100
4,100
5,700
5,700
5,700
KH56JM2-902
KH56JM2-903
KH56KM2-901
KH56KM2-902
KH56KM2-903
KH56QM2-901
KH56QM2-902
KH56QM2-903
両軸モータ価格
モータ機種名
標準価格（円）
KH56JM2-911
4,300
4,300
4,300
4,300
4,300
4,300
5,900
5,900
5,900
KH56JM2-912
KH56JM2-913
KH56KM2-911
KH56KM2-912
KH56KM2-913
KH56QM2-911
KH56QM2-912
KH56QM2-913
ドライバ
C-18
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Italian
Portuguese
Polish
Vietnamese
Indian
Mexican
British
New Zealand
