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ド
ラ
イ
バ
F
S
D
モ
ー
タ
K
H
ド
ラ
イ
バ
F
S
D
モ
ー
タ
K
H
モ
ー
タ
K
P
ド
ラ
イ
バ
F
T
D
モ
ー
タ
K
T
モ
ー
タ
K
R
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
]
2
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
[
バ
イ
ポ
ー
ラ
]
3
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
3
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
■標準仕様
■パルス−トルク特性
900タイプ
KH42
モータ機種名
標準価格(円)
片軸モータ価格
ユニ
ポーラ
●ダイナミックトルク改善
(KH42JM2-901 300 r/min時当社比1.2倍)
●剛性向上による振動低減・低騒音
●高グレード材使用にて効率改善
(当社比1.1倍)
※片軸Dカット商品も製作可能です。
ご相談ください。
1.8deg./step
□
42mm
KH42HM2-901
3,800
4,100
KH42HM2-901, 911
KH42JM2-901, 911
KH42KM2-901, -911
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
50
100
150
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=0.9(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
100
200
300
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=1.2(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
100
200
300
320
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=1.2(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
50
100
150
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=0.58(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
100
200
300
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=0.88(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
50
100
150
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=0.46(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
PULL OUT
PULL IN
0
0
0
1000
2000
3000
2000
4000
6000
8000
10000
PULSE RATE(pps)
(r/min)
100
200
300
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24(V)
CURRENT=0.5(A)/Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm2
KH42HM2-902, 912
KH42JM2-902, 912
KH42HM2-903, 913
KH42JM2-903, 913
C-20
KHシリーズ
2相
ステッピングモータ
&ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
&
ド
ラ
イ
バ
[共通仕様]
絶縁階級
E種相当
絶縁抵抗
絶縁耐力
使用温度範囲
℃
温度上昇
K
500V DC 100MΩ min.
500V AC
50Hz 1min.
0∼+50
70
ステップ角
deg./step
電圧
V
電流
A/φ
抵抗
Ω/φ
インダクタンス
mH/φ
最大静止トルク
mN・m(kgf・cm)
ディテントトルク
mN・m(gf・cm)
ロータイナーシャ
g・cm2
機種名
1.8
3.06
0.90
3.4
2.4
140(1.4)
11.8(120)
38
KH42HM2-901
1.8
5.57
0.58
9.6
6.0
140(1.4)
11.8(120)
38
KH42HM2-902
1.8
3.72
1.20
3.1
3.1
340(3.5)
19.6(200)
85
KH42KM2-901
1.8
6.76
0.46
14.7
9.3
140(1.4)
11.8(120)
38
KH42HM2-903
1.8
3.42
1.20
2.9
2.5
236(2.4)
14.7(150)
56
KH42JM2-901
1.8
4.40
0.88
5.5
5.1
236(2.4)
14.7(150)
56
KH42JM2-902
1.8
9.25
0.50
18.5
16.3
236(2.4)
14.7(150)
56
KH42JM2-903
片 軸
両 軸
KH42HM2-911
KH42HM2-912
KH42HM2-913
KH42JM2-911
KH42JM2-912
KH42JM2-913
KH42KM2-911
ハイブリット型
ステッピングモータ
3,800
3,800
3,950
3,950
3,950
KH42HM2-902
KH42HM2-903
KH42JM2-901
KH42JM2-902
KH42JM2-903
KH42KM2-901
モータ機種名
標準価格(円)
両軸モータ価格
KH42HM2-911
4,000
4,300
4,000
4,000
4,150
4,150
4,150
KH42HM2-912
KH42HM2-913
KH42JM2-911
KH42JM2-912
KH42JM2-913
KH42KM2-911
■特徴
ドライバ
C-18
2
相
P
M
型
[
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
]