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ST72311R Datasheet(PDF) 3 Page - STMicroelectronics

Part No. ST72311R
Description  8-BIT MCU WITH NESTED INTERRUPTS, EEPROM, ADC, 16-BIT TIMERS, 8-BIT PWM ART, SPI, SCI, CAN INTERFACES
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Table of Contents
3/164
3
8.3
I/O PORT IMPLEMENTATION . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. .. . . .. . . ... .. 41
8.4
LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . 42
8.5
INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . . 42
8.5.1
Register Description . . . . . .... . . ... .. .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ... .. 43
9 MISCELLANEOUS REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . 45
9.1
I/O PORT INTERRUPT SENSITIVITY . . . . . . .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ... .. 45
9.2
I/O PORT ALTERNATE FUNCTIONS . . . . . . . . ... . . . . . . . . . .... ... . . . . . . . . . . . . 45
9.3
MISCELLANEOUS REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10 ON-CHIP PERIPHERALS . . . . . . .... . ... .. . . ... ... . ... .. . . ... .. . . ... . ... .. .. ... 49
10.1 WATCHDOG TIMER (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 49
10.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 49
10.1.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... 49
10.1.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10.1.4 Hardware Watchdog Option . . . . . ... .. .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. 50
10.1.5 Low Power Modes . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . . 50
10.1.6 Interrupts . . .... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . 50
10.1.7 Register Description . .... . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . ... .. .. ... . . . .... . ... 50
10.2 MAIN CLOCK CONTROLLER WITH REAL TIME CLOCK TIMER (MCC/RTC) . . . . . . . 52
10.2.1 Programmable CPU Clock Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... .. .. ... 52
10.2.2 Clock-out Capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.2.3 Real Time Clock Timer (RTC) .... . ... .. .. .. . . . . . . . . . . . . ... . . . .... . ... 52
10.2.4 Register Description . .... . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . ... .. .. ... . . . .... . ... 53
10.2.5 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . ... .. ... .. .. ... .. .. ... .. .. .... . . ... .. 53
10.2.6 Interrupts . . .... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . 53
10.3 PWM AUTO-RELOAD TIMER (ART) . . . . . . . .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. 54
10.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 54
10.3.2 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.3.3 Register Description . .... . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . ... .. .. ... . . . .... . ... 58
10.4 16-BIT TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... 61
10.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 61
10.4.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... 61
10.4.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.4.4 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . ... .. ... .. .. ... .. .. ... .. .. .... . . ... .. 73
10.4.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 73
10.4.6 Summary of Timer modes . . . . . . . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . .... 73
10.4.7 Register Description . .... . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . ... .. .. ... . . . .... . ... 74
10.5 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) . .... . ... .. .. .. . . . . . . . ... .. .. . . ... . 79
10.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 79
10.5.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... 79
10.5.3 General description . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 79
10.5.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.5.5 Low Power Modes . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . . 88
10.5.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... .. 88
10.5.7 Register Description . .... . . . . . . . . ... ... . . . . . . . . ... .. .. ... . . . .... . ... 89




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