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ST72311R Datasheet(PDF) 4 Page - STMicroelectronics

Part No. ST72311R
Description  8-BIT MCU WITH NESTED INTERRUPTS, EEPROM, ADC, 16-BIT TIMERS, 8-BIT PWM ART, SPI, SCI, CAN INTERFACES
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ST72311R, ST72511R, ST72512R, ST72532R
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10.6 SERIAL COMMUNICATIONS INTERFACE (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
10.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . . 92
10.6.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . ... 92
10.6.3 General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . . 92
10.6.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
10.6.5 Low Power Modes . . .... . ... .. . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . . 99
10.6.6 Interrupts . . .... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . 99
10.6.7 Register Description . . . . ... .. . . ... . . . . ... .. ... .. . . . . . . . . ... .. . . ... . 100
10.7 CONTROLLER AREA NETWORK (CAN) . . . .... .... .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . . . . 104
10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . 104
10.7.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . 105
10.7.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.7.4 Register Description . . . . ... .. . . ... . . . . ... .. ... .. . . . . . . . . ... .. . . ... . 111
10.8 8-BIT A/D CONVERTER (ADC) .... ... . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 121
10.8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . ... .. ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . 121
10.8.2 Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . 121
10.8.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.8.4 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . ... .. ... .. .. ... .. .. ... .. .. .... . . ... . 122
10.8.5 Interrupts . . .... ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . 122
10.8.6 Register Description . . . . ... .. . . ... . . . . ... .. ... .. . . . . . . . . ... .. . . ... . 123
11 INSTRUCTION SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . ... .. . . . . 125
11.1 ST7 ADDRESSING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.1.1 Inherent .... .. .... .... .. . . . . . . . . .... . ... .. .. .. . .... ... . . . . . . . . . . . 126
11.1.2 Immediate . . .... .. . .... . ... .. . . . . . ... . ... .. . . ... .. . .... . ... .. . . .. 126
11.1.3 Direct . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... . 126
11.1.4 Indexed (No Offset, Short, Long) . . . . . . .... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . 126
11.1.5 Indirect (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . .... . ... .. . . ... .. . . 126
11.1.6 Indirect Indexed (Short, Long) . . . ... .. ... .. .. . . . . . . . ... .. .. .... . . ... . 127
11.1.7 Relative mode (Direct, Indirect) . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 127
11.2 INSTRUCTION GROUPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... ... . . . . . . . . ... .. . . 128
12 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . .... .. . .... . ... .. .. .. .... . . . ... . . . . . . . . . 131
12.1 PARAMETER CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... ... . . . . . . . . ... .. . . 131
12.1.1 Minimum and Maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.1.2 Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... ... . . . ... .. .. .. .. . . . . . . ... . 131
12.1.3 Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. .. .... . . ... . 131
12.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . ... .. .. ... .. . ... .. . . ... . 131
12.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.2 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.2.1 Voltage Characteristics
. . . . . . . . . . . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . ... ... . . . 132
12.2.2 Current Characteristics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12.2.3 Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... ... . . . . . . . . ... .. . . 132
12.3 OPERATING CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . .... .. . . . . . . ... .. . . . . 133
12.3.1 General Operating Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... . . . 133
12.3.2 Operating Conditions with Low Voltage Detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . .... . . . 134
12.4 SUPPLY CURRENT CHARACTERISTICS . . . .... ... . ... . . .. .. .. .. . . . . . . ... . 135
12.4.1 RUN and SLOW Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .... .. . . . . . . . . . 135
12.4.2 WAIT and SLOW WAIT Modes . . . . . .... . ... .. .. .. . . . . . . . ... . . . . . . . . . 136




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