TMCM-1070HardwareManual•HardwareVersionV1.00|DocumentRevisionV1.00• 2016-Sept-16

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Contents

1 Features

3

1.1 GeneralFeatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 TRINAMIC’sUniqueFeatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.1 stealthChop™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.2 spreadCycle™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3 stallGuard2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.4 coolStep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Order Codes

6

3 Mechanical and Electrical Interfacing

7

3.1 TMCM-1070DimensionsandWeight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.2 MountingConsiderations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2.1 TopHatRailMounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4 Connectors and LEDs

9

4.1 MotorConnector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4.2 I/OConnector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.3 TTLUARTConnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5 Functional Description

12

5.1 TypicalApplicationWiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.2 OpticallyIsolatedInputswithCommonAnodeInput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.3 OpticallyIsolatedInputswithCommonCathodeInput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.4 ThermalBehavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6 Operational Ratings and Characteristics

16

6.1 AbsoluteMaximumRatings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.2 ElectricalCharacteristics(AmbientTemperature25°C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.3 I/ORatings(AmbientTemperature25°C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.4 FunctionalCharacteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.5 OtherRequirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7 Abbreviations used in this Manual

18

8 Figures Index

19

9 Tables Index

20

10 Supplemental Directives

21

10.1 ProducerInformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

10.2 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

10.3 TrademarkDesignationsandSymbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

10.4 TargetUser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

10.5 Disclaimer: LifeSupportSystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

10.6 Disclaimer: IntendedUse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

10.7 CollateralDocuments&Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

11 Revision History

23

11.1 HardwareRevision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

11.2 DocumentRevision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

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