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MCP2510-ISO Datasheet(PDF) 71 Page - Microchip Technology |
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MCP2510-ISO Datasheet(HTML) 71 Page - Microchip Technology |
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71 / 80 page  © 2007 Microchip Technology Inc. DS21291F-page 71 MCP2510 INDEX A Acknowledge Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 B BFpctrl - RXnBF Pin Control and Status Register . . . . . . . 26 Bit Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 BIT Modify instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Bit Modify Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Bit Timing Configuration Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Bit Timing Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Bus Activity Wakeup Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Bus Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Byte Write instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 C CAN Buffers and Protocol Engine Block Diagram . . . . . . . . 5 CAN controller Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 CAN Interface AC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 CAN Protocol Engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 CAN Protocol Engine Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 CANCTRL - CAN Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 CANINTE - Interrupt Enable Register . . . . . . . . . . . . . . . . 47 CANSTAT - CAN Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 CNF1 - Configuration Register1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 CNF2 - Configuration Register2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 CNF3 - Configuration Register3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Configuration Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 CRC Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Crystal/ceramic resonator operation . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Cyclic Redundancy Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 D DC Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Device Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 E EFLG - Error Flag Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Errata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Error Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Error Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 , 13 Error Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Error Management Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Error Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Error Modes and Error Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Error States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Extended Data Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 External Clock (osc1) Timing characteristics . . . . . . . . . . . 63 External Clock Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 External Series Resonant Crystal Oscillator Circuit . . . . . . 50 F Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Filter/Mask Truth Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Form Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Frame Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 H Hard Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 I Information Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Initiating Message Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Interframe Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Interrupt Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 L Lenghtening a Bit Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Listen Only Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Loopback Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 M Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Message Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Message Acceptance Filters and Masks . . . . . . . . . . . . . 29 Message Reception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Message Reception Flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 N Normal Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 O Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Oscillator Tolerance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Overload Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 P Package Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Packaging Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Phase Buffer Segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Programming Time Segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Propagation Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Protocol Finite State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 R Read Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Read instruction Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Read Status Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Read Status instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 REC - Receiver Error Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Receive Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Receive Buffers Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Receive Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Receive Message Buffering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Receiver Error Passive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Receiver Overrun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Receiver Warning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Remote Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Request To Send (RTS) Instruction . . . . . . . . . . . . . . 57 , 59 Resynchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 RXB0BF and RXB1BF Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 RXB0CTRL - Receive Buffer 0 Control Register . . . . . . . 24 RXB1CTRL - Receive Buffer 1 Control Register . . . . . . . 25 RXBnDLC - Receive Buffer n Data Length Code . . . . . . . 28 RXBnDm - Receive Buffer n Data Field Byte m . . . . . . . . 28 RXBnEID0 - Receive Buffer n Extended Identifier Low . . 28 RXBnEID8 - Receive Buffer n Extended Identifier Mid . . 27 RXBnSIDH - Receive Buffer n Standard Identifier High . . 26 RXBnSIDL - Receive Buffer n Standard Identifier Low . . 27 RXFnEID0 - Acceptance Filter n Extended Identifier Low 32 RXFnEID8 - Acceptance Filter n Extended Identifier Mid 31 RXFnSIDH - Acceptance Filter n Standard Identifier High 30 RXFnSIDL - Acceptance Filter n Standard Identifier Low 31 RXMnEID0 - Acceptance Filter Mask n Extended Identifier Low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 RXMnEID8 - Acceptance Filter Mask n Extended Identifier Mid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 RXMnSIDH - Acceptance Filter Mask n Standard Identifier High . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 |
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